《SIR—2026-02期》戴振东 教授：运动的物理智能: 用人体运动智能数据训练人形机器人的运动

• 题目: 运动的物理智能: 用人体运动智能数据训练人形机器人的运动
• 主讲人：戴振东 教授 @ 南京航空航天大学
• 时间：2026年3月6日 15:00-16:30
• 地点：涵泳图书馆一楼会议室

主讲人简介

戴振东，国际仿生科学院院士，国际仿生工程学会 Fellow、中国国家代表，南京航空航天大学二级教授，江苏省仿生功能材料重点实验室主任。德国马普学会发育生物研究所客座科学家，加州伯克利大学生命科学学院访问教授。从事壁虎运动仿生研究，负责NSFC重点项目3项，重大国际合作项目2项，科技部等其他项目数十项，达千万元。发表期刊论文500多篇，H因子49。获国际仿生工程学会杰出贡献奖，教育部自然科学和技术发明二等奖各一项，江苏省科学技术二等奖；获得国务院政府津贴。创办南京神源生智能科技有限公司，创办南京溧航仿生产业研究院，推动仿生柔性手、仿生黏附材料、仿壁虎机器人等产业化。

讲座简介

任何物体的运动都会产生作用于该物体的力，测量作用于物体上的力是理解运动、提高机器人性能的重要途径。我们开发了六维力传感器，并将其分别集成到地板、楼梯和斜坡等不同阵列中。我们测量了人和仿人机器人在这些基底上行走时的反作用力。结果清楚地表明，无论基底是地板、台阶还是斜坡，一只脚的站立相位的起始点都对应着作用于另一只脚的最大驱动力，而站立相位的终点则对应着另一只脚的最大制动力。但仿人机器人的反作用力与人类有很大不同。我们相信，通过比较正常人类运动的行为和机械特征与相应仿人机器人的特征，可以找出仿人机器人运动稳定性不足的原因，并为提高机器人运动的稳定性和可靠性提供设计灵感。

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